DEFINICIÓN DE MINERAL Y EXPLICACIÓN DE LA DEFINICIÓN

MINERAL: es una sustancia sólida, natural y homogénea, de origen inorgánico, con una composición química definida, dentro de ciertos límites, que posee unas propiedades características y que, generalmente, tiene estructura cristalina.

Sólido: los líquidos ni gases no se consideran minerales.

Natural: quiere decir que no es producido por la especie humana en fábricas, industrias, etc.

Homogénea: quiere decir que es igual por todas sus partes, sin cambios. Por ejemplo: un puré es homogéneo, un potaje es heterogéneo (lo contrario de homogéneo).

Inorgánica/o: quiere decir que no es producido por seres vivos. Por ejemplo el nácar o la perla producida por los Moluscos no es un mineral.

Composición química: se refiere a los elementos químicos que lo forman, (por ejemplo Azufre, Hierrro), siempre los mismos y en las mismas proporciones. 

Estructura cristalina: quiere decir que los átomos que forman el mineral (Azufre, Hierro, Cloro, Calcio...) están ordenados en el espacio formando figuras poliédricas con caras planas, vértices y aristas, de forma natural. Esto es debido a que así están esos átomos más estables y más fuertemente unidos.

Aquí hay más datos y ejemplos: 

Definición de Mineral por Introducción a la Mineralogía

Una Roca es una asociación o agregación de un solo mineral o varios minerales distintos.